Erilaiset kiihottimet ja niiden värinä hierovat ja kiihottavat naisen sekä miehen erogeenisiä alueita ja pisteitä. Kiihottimia on monenlaisia: kädessä pidettäviä ja päälle puettavia. Ulkonäkö, materiaali ja värit vaihtelevat mitä mielikuvituksellisimman näköisistä eläimistä sauvan muotoiseen hieromalaitteeseen. Kaikille kiihottimille on yhteistä niiden kiihotusta, seksuaalista nautintoa ja mielihyvää tuova tarkoitus.